دست مصنوعی

دست انسان عضو بسیار پیچیده ایی که می تواند اشیاء با اندازه ها و اشکال مختلف را کنترل کند. علیرغم همه پیشرفت‌های فنی و علمی، حتی پیچیده‌ترین دست‌های مصنوعی طراحی شده، تنها یک جایگزین  معمولی برای دست واقعی هستند.

عملکرد بسیاری از دست های مصنوعی شناخته شده محدود به انجام حرکات ساده است. این همچنین در مورد دست های مصنوعی توسعه یافته در شرکت های بزرگ صدق می کند.

محصول دست مصنوعی ابتکاری ما، عملکردهای مانند دست واقعی انسان دارد.  این دست سبک وزن جدید، برای همه افرادی که از داشتن یک یا هردو دست محروم هستند، طراحی شده است. به دلیل وزن سبکی که این دست دارد، می‌تواند  ضربه ثانویه بر روی عضلات فرد معلول را با استفاده از پروتز به حداقل برساند. این دست، توسط موتورهای DC هدایت می شود.

عملکرد ایده آل این دست مصنوعی در استفاده  از ابزار و اشیاء مانند عملکرد دست افراد سالم در یک محیط مشابه است . این دست از نظر نسبت طول پیوند، شکل کف دست، تعداد انگشتان و نحوه قرارگیری و حرکت شست شبیه دست آناتومیک انسان بوده و  دارای پنج انگشت با حرکت کامل شست است. همچنین می تواند بیشترین انواع حرکات چنگ زدن انسان را انجام دهد. قرار دادن این سیستم مکانیکی پیچیده دست در فضایی کوچک و محدود، یک طراحی هنری است.

حرکات انگشت شست بسیار پیچیده است و به انسان اجازه انجام حرکات چند بعدی را می‌دهد. بنابراین مدل سازی دقیق حرکات این انگشت بسیار دشوار است. حرکات شست مصنوعی در محصول دست مصنوعی ما، بسیار شبیه شست انسان واقعی است.

این دست پروتزی، دارای 16 درجه آزادی (DOF) است و توسط محرکی هدایت می شود که می تواند در دست قرار گیرد و برای ساده کردن سیستم کنترل دست بسیار مفید است.

کنترل کردن دست، برای گرفتن اشیاء مختلف مهم است. برخی از دست‌های ربات به محرک‌های زیادی نیاز دارند تا به طرز ماهرانه‌ای حرکت داده شوند. با این حال، اگر از محرک های بیشتری برای طراحی دست استفاده شود، سیستم کنترل ربات انسان نما، پیچیده تر می شود. این یک جنبه کلیدی برای دست مصنوعی است زیرا یک فرد معلول ممکن است قادر به کنترل مکانیسم پیچیده دست با بسیاری از محرک ها نباشد. برای حل این مشکل، این دست مصنوعی با  مکانیسم جدیدی برای حرکت مشترک مفاصل انگشت، توسعه داده شده است.

یکی از ویژگی‌های اصلی دست آناتومیک انسان، توانایی گرفتن اجسام با هندسه‌های مختلف است. افراد وقتی می خواهند اشیا را بگیرند به موقعیت انگشتان و کف دست فکر نمی کنند. از طرف دیگر، افراد از کف دست استفاده می کنند و به صورت ناخودآگاه حرکات دور و نزدیک کردن را در مفاصل MP انجام می دهند.

این دست مصنوعی را می توان با تمام طول اندام باقیمانده استفاده کرد. ما می‌توانیم آن را از طریق یک سوکت انفرادی روی افراد قطع عضو یا معلول به عنوان رابط بین بدن آنها و پروتز قرار دهیم.